Мини-сиски 2

Mini Pupper 2 — это улучшенная версия робота-собаки Mini Pupper на базе Raspberry Pi 4, представленная в прошлом году. Новая модель поддерживает модуль Raspberry Pi 4 SBC или CM4, добавляет программируемый беспроводной микроконтроллер ESP32 Arduino, поддержку ROS2 и обратную связь с сервоприводом.

Предлагаются два варианта сМини-сиськи 2реализация обратной связи сервопривода положения иМини-сиськи 2, профессионал обратная связь сервопривода по положению, скорости и крутящему моменту. Другие изменения, общие для обоих вариантов, включают добавление IMU, микрофона и динамика, сенсорного датчика, поддержки автокалибровки, а также нового мобильного приложения для управления.

Технические характеристики Mini Pupper 2:

Я понимаю, что единственная разница между использованием Raspberry Pi 4 или Raspberry Pi CM4 заключается в том, что последний позволяет сделать робота немного тоньше. Система работает под управлением ОС Ubuntu 22.04 Linux с операционной системой робота ROS2 или ROS1 с возможностью управления роботом с помощью клавиатуры, веб-интерфейса или мобильного приложения. Информации о них пока нет, но некоторые учебные пособия можно найти на веб-сайте документации, находящейся в стадии разработки. Компания также предоставляет исходный код своих роботов на GitHub.

MangDang запустил новый Mini Pupper 2 на Kickstarter. Награды включают базовый комплект Mini Pupper 2 за 429 долларов без Raspberry Pi и карты microSD и базовый комплект Mini Pupper 2 Pro за 529 долларов. Существуют также полные комплекты, которые поставляются с Raspberry Pi 4 или CM4, полностью собранные комплекты и комплект обновления за 299 долларов для владельцев оригинального робота Mini Pupper. Стоимость доставки составит от 4,3 до 78 долларов США в зависимости от выбранного вознаграждения и страны назначения. Спонсорам следует ожидать, что их льготы поступят в продажу в феврале 2023 года, если все пойдет по плану.

Жан-Люк основал CNX Software в 2010 году на неполный рабочий день, прежде чем оставить работу менеджера по разработке программного обеспечения и позже, в 2011 году, начать писать ежедневные новости и обзоры на постоянной основе.

Поддержите программное обеспечение CNX! Сделайте пожертвование через криптовалюту или станьте патроном на Patreon.

Похожие сообщения: