Луву Динамика XGO

КГ Орфанидес

Если вы купите что-то по ссылкам в наших историях, мы можем получить комиссию. Это помогает поддерживать нашу журналистику. Узнать больше. Пожалуйста, также рассмотрите возможность подписки на WIRED

7/10

XGO — это робот-собака размером с колени, который продается как «металлический питомец на вашем столе», но в первую очередь он продается как инструмент обучения для программистов, интересующихся машинным зрением и роботизированной автоматизацией.

Однако поклонники роботов-питомцев должны знать, что этот металлический дворняга имеет больше общего со зловещим стилем Spot от Boston Dynamics, чем с сознательно милым Aibo от Sony с удивительно хорошо сделанным и прочно спроектированным металлическим корпусом. При движении его сервомоторы жужжат, а пластиковые ножки удовлетворительно цокают по полу.

Luwu Dynamics ясно понимает, что XGO-Mini2 — это скорее инструмент, чем компаньон. Кроме того, при цене в 849 долларов он намного доступнее и значительно более открыт для мастеринга, чем робот-питомец Sony за 2900 долларов, и более чем на 73 000 долларов дешевле, чем четвероногий робот Boston Dynamics.

Линейка XGO в том виде, в каком она продается, по сути, представляет собой периферийное устройство корпуса робота для вычислительного модуля Raspberry Pi. Оснащенный экраном «головной» модуль робота, XGO-CM4, включает в себя Raspberry Pi CM4 с 2 гигабайтами оперативной памяти и дочернюю плату на базе ESP32, обеспечивающую сервоуправление телом, аудио ЦАП и динамик, слот для SD-карты, четыре кнопки и камера.

Также имеются порты Micro HDMI и USB-C для подключения дисплея и устройств ввода, а также два четырехконтактных разъема для совместимых компонентов. XGO-Mini2 поддерживает модуль компьютерного зрения OAK-D-Lite и датчик LiDAR LD06.

Я тестировал предсерийную версию XGO-Mini2, а это значит, что мой опыт будет отличаться от опыта клиентов, получивших полностью доработанную версию. Примечательно, что для моего обзорного образца металлическая рука, позволяющая XGO поднимать и опускать предметы, была напечатана на 3D-принтере из металла, корпус со встроенным экраном для вычислительного блока оказался более хрупким, чем ожидалось в окончательной конструкции, а элементы Во время моего тестирования программное обеспечение все еще находилось в активной разработке, а сопроводительная документация все еще находилась в процессе написания.

XGO-Lite 2, который мне попался в руки, является более легким из двух версий робота. Его корпус из алюминиевого сплава немного менее толстый, а сервоприводы немного менее мощные. Следовательно, версия Lite имеет более длительное время автономной работы, обеспечивая примерно два часа использования, а не один час, заявленный XGO-Mini2.

Аккумулятор разряжается даже тогда, когда робот ничего не делает, поскольку он питает вычислительный модуль. Он будет работать, пока он подключен к сети, но вам не следует заставлять его двигаться, пока он тянется за кабелем питания. Если ваш XGO просто висит на вашем столе, отключенный от сети, пока вы его программируете, его легко отвлечь, поскольку срок службы его батареи заканчивается, но час или около того функционального времени кажется щедрым, когда вы действительно откладываете робота, чтобы он поработал. ваши команды. Хотя оборудование Raspberry Pi может обрабатывать состояния ожидания и пробуждения, по умолчанию ничего подобного не реализовано.

Корпус также можно использовать с другими одноплатными компьютерами и микроконтроллерами, такими как Micro:bit и Pico:ed, благодаря модулям, производимым компанией Elecfreaks, давним партнером XGO. Приятно, что владельцы XGO-Mini первого поколения смогут заказать комплект обновления XGO-Mini2 для существующего оборудования, включая манипулятор, плату драйвера и вычислительное оборудование.

Самое неприятное в XGO — это решение представить его в демонстрациях поведения ИИ в виде милого робота-щенка. В некоторых интерактивных режимах присутствует неприятно милая мордашка щенка. Запустите демо-версию «Шоу», которая демонстрирует все его (впечатляющие!) запрограммированные движения, и вы увидите ряд из них, исполняемых под песню, которая сообщает нам, что «мой щенок — маленькая собачка». Это нехорошо, даже если вам нравятся слащавые образы собак.

Это глубоко диссонирует с киберпанковским внешним видом металлического тела собаки-робота. Производитель Luwu Dynamics скрывает свое влияние, а XGO более чем похож на уменьшенный клон Spot от Boston Dynamics, известный, среди прочего, как танцующая военизированная полицейская собака. К счастью, если вы хотите немного моддинга, почти все в поведении XGO можно изменить.