Посмотрите, как Сэм Бэттл использует терменвокс, чтобы управлять дроссельной заслонкой своего мини

«Классический» Mini (не путать с BMW Mini Cooper), пожалуй, самый культовый британский автомобиль всех времен. Они также по-прежнему на удивление доступны по цене (по аналогии с VW Beetle в США), поскольку их производили в больших количествах в течение столь длительного времени (1959-2000 гг.). Сэм Бэттл с YouTube-канала LOOK MUM NO COMPUTER владеет двумя Mini (с теорией, что по крайней мере один из них, вероятно, будет работать в любой момент времени) и перевел один на обороты в ответ на терменвокс.

Во многих современных автомобилях с ДВС (двигателями внутреннего сгорания) в той или иной степени используется электронная система управления дроссельной заслонкой, а электромобилям дроссельная заслонка вообще не нужна. Но почти во всех старых автомобилях использовались старые добрые тросы дроссельной заслонки, прикрепленные к педалям акселератора. Когда водитель нажимает на педаль акселератора, он тянет трос, открывающий подпружиненную дроссельную заслонку. Этот простой механический дроссель очень легко украсть, что и сделал здесь Баттл.

Битва началась с платы Teensy, серводвигателя и ручки потенциометра. Teensy запускает базовый пример кода сервопривода, включенный в Arduino IDE, который перемещает рычаг сервопривода в соответствии с положением потенциометра. Сервопривод тянет трос газа, давая Battle электронное управление дросселем Mini. Поворачивая ручку потенциометра, он мог контролировать степень открытия дроссельной заслонки. Теоретически он мог бы ездить таким образом, используя потенциометр вместо педали акселератора, но он этого не сделал по соображениям безопасности (и, вероятно, юридического характера).

Затем Баттл увеличил ставки, заменив потенциометр терменвоксом. Если вы когда-либо активировали емкостную кнопку или сенсорный экран, не прикасаясь к ним, значит, вы уже знакомы с принципом работы терменвокса. Этот странный инструмент содержит две «антенны», которые на самом деле являются емкостными датчиками, а их аналоговый выход управляет генераторами, которые изменяют высоту и амплитуду. В некоторых моделях терменвокса амплитудная антенна отсутствует в пользу обычной ручки громкости, что было верно для инструмента Баттла.

Баттл подавал сигнал от терменвокса на свой Teensy, где он заменял потенциометр в цепи. Простая цифровая обработка сигналов (DSP) преобразует частоту сигнала терменвокса (шаг) в положение для сервопривода. Более высокий шаг открывает дроссель дальше, а это означает, что Баттл может махнуть рукой вокруг антенны терменвокса, чтобы увеличить обороты двигателя своего Mini.

Несмотря на то, что Баттл мог отключить двигатель, просто нажав на сцепление Mini, водить машину с терменвоксом, управляющим дроссельной заслонкой, было бы плохой идеей. Это отвлекло бы внимание и, вероятно, нарушило бы несколько законов. Но мы бы солгали, если бы сказали, что не хотим видеть, как он это делает.