Starlight Марсело Голубоффа — это плата Raspberry Pi RP2040, созданная специально для ракетостроения

16-летний студент Марсело Голубофф разработал плату управления для моделей ракет, построенную на основе микроконтроллера Raspberry Pi RP2040 и предлагающую встроенный блок инерциальных измерений (IMU), двойные датчики температуры, датчики давления и возможность подключения внешнего оборудования, включая интерфейс управления вектором тяги.

«Блок управления ракетой Starlight идеально подходит для ракетостроения», — объясняет Голубофф свое творение. «Предназначенная для использования в ракетных трубах диаметром 75 мм, она обеспечивает точность и стабильность при следующем запуске. Благодаря таким датчикам, как давление, температура, гироскоп и акселерометр, установленным на плате, эта плата позволяет вам контролировать каждую часть вашей модели ракеты. во время взлета и восстановления!"

Эти датчики, установленные на плате в стандартной комплектации, состоят из шестиосного инерциального измерительного блока TDK InvenSense ICM-42605 с трехосным гироскопом и трехосным акселерометром, датчика абсолютного барометрического давления Bosch Sensortec BMP388 и двух отдельных датчиков температуры. — выбрано для обеспечения резервирования, — объясняет Голубофф.

Все они подключены к микроконтроллеру Raspberry Pi RP2040 с переключателем уровня, добавляющим поддержку серводвигателей с напряжением 5 В для дополнительной системы управления вектором тяги — управления тягой ракеты для обеспечения более детального управления.

Другие функции платы включают 16 МБ флэш-памяти с поддержкой Execute In-Place (XIP), шесть контактов ввода/вывода общего назначения (GPIO) 3,3 В плюс два контакта 5 В, отдельные для двух сервопортов, шин SPI, I2C и UART. и поддержка питания 5–18 В — плюс мощный контакт «воспламенителя» для использования с системами зажигания, еще один — для систем выброса. Между тем программирование осуществляется через разъем micro-USB с использованием библиотеки MicroPython.

Дополнительную информацию о плате можно найти на веб-сайте Голубоффа с примером кода MicroPython на GitHub под неуказанной лицензией с открытым исходным кодом; полностью собранные платы доступны в магазине Circuit Wizardry Tindie по цене 49,99 долларов США.